脚技对打：即不用双拳，只用脚来互相进攻的对打，和WTF的比赛对打一样。ITF跆拳道拳法：在竞技比赛中只允许使用直线拳法。
基本分数为5分 扣分点 （1）在完成品势的过程中，出现细小失误时每次扣0.1分；（2）在完成品势的过程中，出现明显错误时每次扣0.5分。
跆拳道赛场上加油声、呐喊声总是不断，判断一方运动员是否得分，可以看双方运动员的进攻和反击时的动作，并随时看一下计分板；一个运动员如果得分了，在1秒钟内裁判员会按压手中的采分器，该运动员的得分也就及时公布在计分板上了。
得分+2分 脚 ： 用脚踢中对方脸部，使对方倒地，得2分。得分+1分）拳 ： 用拳干净、漂亮地重击身体护具上红色或蓝色的油漆部分，得1分。所谓重击指对方受击后站立不稳或击打声大。
跆拳道得分规则，图解如下：1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体（转身侧踢等）。
1、基本分数为5分 扣分点 （1）在完成品势的过程中，出现细小失误时每次扣0.1分；（2）在完成品势的过程中，出现明显错误时每次扣0.5分。
2、对打比赛规则：允许使用拳脚进攻对手的正面和侧面有效得分部位。
3、主裁判员发出“继续”比赛口令时，记录台时间未开始，此期间若出现运动员无法继续比赛的情况，如“击倒”或“受伤”不能比赛，则按竞赛规则处理；其它情况，此期间出现的判罚和得分均无效，计时开始，比赛继续进行。
4、跆拳道得分规则如下。对打比赛得分采用五分制。1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体（转身侧踢等）。
5、跆拳道女子49公斤以下级 跆拳道女子57公斤级 跆拳道女子67公斤级 跆拳道女子67公斤以上级 ITF比赛规则 比赛项目：个人套路、个人对打、个人特技、个人威力；团体套路、团体对打、团体护身术。比赛种类：国际比赛和国内比赛。
四）运动员或教练员拒绝服从主裁判员指令，或拒绝执行比赛规则，或有包括不恰当抗议行为在内的严重不良言行时，主裁判可判其“犯规败”。
对打比赛规则：允许使用拳脚进攻对手的正面和侧面有效得分部位。
跆拳道得分规则，图解如下：1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体（转身侧踢等）。
分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体（转身侧踢等）。
重击倒地加一分。犯规技术扣一分。警告两次扣一分， 单次不扣分，例如七次警告扣三分。直拳击中身体给0.5分。如果出现比分相同的情况，可以加时三十秒，最先得分者胜，比赛不到三十秒也算结束。
比赛时间：每场比赛2回合，每回合2分钟，中间休息1分钟。比赛方法：以自由对打为主。比赛规则：允许使用拳脚进攻对手的正面和侧面有效得分部位。比赛得分：五分制：1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体。
跆拳道的竞技规则 比赛采用三回合制，每个回合3分钟，回合之间休息1分钟。属于有直接身体碰撞的激烈对抗性项目，运动员比赛时必须穿戴护头、护身、护裆、护臂和护腿。
对打比赛时间：每场比赛2回合，每回合2分钟，中间休息1分钟。对打比赛方法：以自由对打为主。对打比赛规则：允许使用拳脚进攻对手的正面和侧面有效得分部位。
如果数到八时，该运动员站起来表示能继续比赛，则比赛继续进行；如果运动员没站起来，则另一方赢得比赛。
跆拳道比赛的规则主要有得分规则、罚分规则、击倒规则、胜负规则。其中如果在比赛中有轻微犯规情节扣除0.5分，如果情节严重扣一分，胜负规则则是裁判根据双方的主动性来判断哪一方更占优势。
伦敦奥运会的跆拳道比赛将启用新的.得分规则，得分级别将分为1-4分，其中用拳或者脚集中躯干部分，得1分；旋转技术击中躯干部位，得2分；脚击中头部，则得3分（拳击无效）；旋转技术击中头部则得4分。
